Perna robótica com tecnologia inovadora supera motores tradicionais em eficiência e flexibilidade
(Foto: Divulgação)
Um avanço notável no campo da robótica está gerando grande entusiasmo: pesquisadores da ETH Zurich e do Instituto Max Planck desenvolveram uma perna robótica movida por músculos artificiais. Esta nova tecnologia utiliza atuadores eletro-hidráulicos, conhecidos como HASELs, que simulam a função dos músculos naturais, oferecendo uma performance impressionante.
Os HASELs são sacos plásticos preenchidos com óleo e revestidos com eletrodos condutores. Quando uma voltagem é aplicada, os eletrodos se atraem, comprimindo o óleo e fazendo o saco encolher. Este sistema possibilita que a perna robótica se mova com uma combinação de contração e alongamento, semelhante ao funcionamento dos músculos humanos.
Comparada com as pernas robóticas tradicionais movidas por motores elétricos, a nova perna com músculos artificiais apresenta várias vantagens significativas. Primeiramente, a eficiência energética é muito maior: “a perna movida a músculos artificiais é mais eficiente em termos energéticos, uma vez que não desperdiça energia em forma de calor como os motores elétricos.” Isso resulta em uma temperatura constante e elimina a necessidade de dissipadores de calor ou ventiladores adicionais. Os testes demonstraram que a perna robótica pode manter uma posição dobrada sem o gasto excessivo de energia observado nos motores elétricos.
Além da eficiência energética, a perna robótica com músculos artificiais destaca-se pela sua adaptabilidade superior em terrenos irregulares. “A perna utiliza a interação com o ambiente para se adaptar de forma flexível.” Em vez de depender de sensores complexos para ajustar sua posição, a nova tecnologia permite movimentos ágeis, como saltos e ajustes dinâmicos ao tipo de superfície em que a perna está operando.
Essa inovação representa um grande passo à frente na robótica, oferecendo uma combinação de eficiência energética e flexibilidade que poderia transformar o design e a funcionalidade de futuros robôs.
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